�上用生铁裹，内用湿毡，矢石灰火皆不能入。

  而在赵万年的《襄阳守城录》中更详细的记录了金兵充分利用洞子攻襄阳城的情形。

  比较起来最简单的还是木牛，是以坚木厚板组成的攻城车，外层以生牛皮包裹，一样有四个路轮。但是，它的车顶却不是尖的，可以想见对于炮石的防御力较低。

  上述几种车虽然设计精巧，但是对于冲出城的守军却缺乏攻击力，故还有一种钩撞车，它的形状和尖头木驴相仿，只是车子的顶部安装了一些长兵器，可以用以防御敌军，必要时，可以抽出使用，避免了车内狭小，无法携带长兵器的缺点。

  木幔是一种机动式的屏障，因《武经总要》并没有详细说明，我们只有透过其它的历史记载来了解它。在《宋书.武帝本纪》中曾记载这种木幔的功效：“张纲治攻具成，设诸奇巧，飞楼木幔之属，莫不毕备.城上火石弓矢，无所用之。”另据《通典.兵典.攻城战具》的记载：“以板为幔，立桔槔于四轮车上，悬幔逼城堞间，使趫捷者蚁附而上，矢石所不能及，谓之‘木幔’”。可见木幔是用来暂时抵御来自城堞的矢石攻击，使攀墙攻城者减少伤亡的一种设施。

  云梯是士兵用来越过城墙进行攻击的器材，尤其在冷兵器时代，城墙的破坏极为困难，藉由云梯直接进行攻击往往是攻城战的重要手段。

  宋代的云梯有许多形式，如：飞梯、竹飞梯、蹑头飞梯、避檑木飞梯、杞车、行天桥、搭天车、行女墻和云梯等。其中前四者的构造较为简单，飞梯和蹑头飞梯的前端都装有车轮，以便在推梯附城时较为迅速。竹飞梯更只是以一支大竹为主干，在梯身上安装踏脚的横竿而已。至于避檑木飞梯如何避檑？由于《武经总要》并没有说明，因而无法得知其作用。

  至于在敌人矢石攻击当中，利用上述云梯攀附城墙往往死伤惨重，因此宋人又研发出一系列重型的云梯，以减少攻城部队在攻击发起至开始攀墙作业前的伤亡。

  要减少伤亡就必须从几个方面下手：首先缩短自攻击发起至抵达城墙的时间。为达到此目的，宋人将许多云梯都改成车型，根据《武经总要》中共收录了五种：杞车、行天桥、搭天车、行女墻和云梯。其次是加强车身对于攻城部队的防护，上述五种中的杞车并未配备任何防护，而行天桥则在梯子的顶端设有一段女墻，可以在与守城部队短兵相接时提供简单的防护，至于行女墻和云梯则更在车体部分增置了生牛皮作为乘员的防护，可以使乘员在攻城前的损失减少到最低。第三是缩短架梯的时间，关于这一方面，宋人发展了两种折叠式云梯。这种重型云梯是以粗大的木头作为车座，梯子每段各长二丈（6.26公尺），以转轴相连接。作战时乘员必须在车内以人力将云梯推至预备攀登的地点，然后以车后的辘轳将第二节梯放出，第二节梯的前端设有铁钩，可以迅速的固定梯位，武装乘员便可由梯攻入城内。搭天车和云梯就是属于这种云梯。值得注意的是，搭天车和云梯的折叠梯顶端都设有铁钩，可以钩住城墙，使得梯子较为稳固，在攀登高度较高的云梯时这种设备相形重要，也因此只配备在能架较高高度的云梯上。

  值得注意的是，云梯的战术并非以单梯作战，否则极易为敌人所消灭，必须先集结大量的云梯于矢石的攻击范围外，然后由炮队先行攻击城墙，待减低敌人的防御力后，最后再由云梯部队冲锋，以使攻城部队的伤亡减到最低。

  扬尘车设计的主要目的在于驱赶敌人守城将士，其目的与今日的化学战有些相仿，但扬尘的目的并不是杀伤敌军，而是利用散播石灰使敌军口眼无法张开，或将毒烟吹至敌军阵中，攻城部队就利用此一守城部队离开防守岗位时，利用云梯蜂拥而上。使用扬尘车也是必须二三十辆同时