��都命人打造了出来，而且此次也全部带出来了。以下进行详细介绍：

  首先是战车，主要是以炮车为主，也有一些是挖地道所用，比如行炮车，行炮车

  古代攻城时，面对高耸的城墙时，只有三个选择，一是挖掘地道，再来就是想办法超越十几公尺高的城墙，不然只好面对面破坏城墙。

  挖掘地道除了可以使部队突入城防体系外，同时也可以在城墙的地基下挖掘，先以木板支撑挖掘的部分，然后放火焚烧支架，地基一松动，城墙就会倒塌。攻城部队就可以蜂拥而上冲入缺口扩大战果。

  宋代在挖掘地道方面已经发展出专门的车辆，称为“头车”。头车的结构很复杂，共分为三个部分：“屏风牌”、“头车”及“绪棚”。屏风牌在车列的最前端，车前及两侧设有防护，等于是整组头车的出口。在有敌情顾虑下，屏风牌和头车紧接，提供攻城部队良好的防护。等到地道挖掘的差不多，攻城部队会在车内集结，迨地道挖通后，迅速的将屏风牌推开，部队就可鱼贯出车进行攻击。至于中段的头车，车身一般而言长九尺（2.82公尺），宽七尺（2.19公尺），前高七尺，后高八尺（2.50公尺）。车顶并设有一二尺宽的出入口，除了供出入外，也可以成为攻城部队还击的射口。另外，在掘地道的时候，因头车是静止的，容易为敌军的炮石或燃烧性武器所攻击。所以其车顶防御特别坚固。在木制顶盖上又加上一层皮笆（铺上生牛皮的竹盖），然后再覆上一尺多厚的穣櫜，最后再盖上皮笆。而利用车顶的出入口，运用预先准备的泥浆桶、麻搭（拖把）和浑脱水袋（牛皮做的水容器）也可以迅速的灭火。

  至于挖掘作业开始以后，随着开挖的进度，头车也会不断的前进，因之，车最后一段的绪棚也会随之加长。挖出来的泥土也可以藉由车尾所附的绞车带出，移作填壕之用，一组头车的乘员约为三十人。

  除了头车之外，轒辒车、木牛车和尖头木驴都是属于攻城的车辆。轒辒车的历史很悠久，最早出现此一名称是在《孙子.谋攻》其言曰：“攻城之法为不得已。修橹轒辒，具器械，三月而后成，距闉，又三月而后已。将不胜其忿而蚁附之，杀士三分之一而城不拔者，此攻之灾也。”轒辒车的用途和头车差不多，只是构造简单的多，车子的容量大概是十个人，共有四个路轮。它的车底是空的，所以乘员可以在里头推车前进，车顶和两旁则用生牛皮覆盖。不过大概为了减轻重量，所以车顶的牛皮是以绳子作为支撑。由于轒辒车是尖顶的，所以可以减少炮石的破坏力。

  尖头木驴的车形和轒辒车很接近，因袭轒辒车尖顶的优点，尖头木驴车顶的斜度更大，车脊则换为较坚固的大木。为增加行车的安定性，路轮又增加成为六个，车长为一丈五尺（4.7公尺），高八尺（2.504公尺），车的乘员一样是十名。尖头木驴曾为梁将侯景所使用，但却因守建业的羊侃火攻击退，事载《太平御览》、《梁书》及《通典》，因《通典.兵典》所载较详，故录于下：

  梁将侯景反，兵逼建业，皆危惧。梁将羊侃为守城督，因伪称得外射书，云“邵陵王、西昌侯兵已至近路”，乃少安。贼为尖头木驴攻城，矢石所不能制。侃作雉尾炬，施铁镞，以油灌之，掷驴上，焚之俄尽。

  可见这种攻城车最大的致命伤还是在防火上，难怪头车的车顶上平时就备有泥浆桶和浑脱水袋，准备随时灭火。

  尖头木驴在宋代又被称为鹅车洞子，自北宋末年以后的宋金战役中被金人大量使用为攻城主要兵器，据《靖康纪闻》一书记其功能构造为：

  洞子可以沼道，可以攻城而上，用车轮推行，其状如峻屋，上锐下阔，人往来其间节次续之，带有长数十丈者�