元璋集全国精锐府兵与南京，成立三大营，而靖难之役之后，明朝国度从南京迁到了北京城，朱棣便又创建了全新的京师三大营，不过大明朝实行两都制，故南京三大营也没有被取缔。

  洪武永乐年间，京师三大营战功赫赫，颇有勇力，不过经过土木堡之变后，三大营便不复从前。