��194年开始批量生产。

  ftg1“青云”轻型攻击飞艇：三气囊，钢筋骨架，硬式外壳，装4台北洋重工hk8a型8马力航空引擎，带动2个三叶螺旋桨，最大时速8公里无风，升限5公尺，开放式吊舱，限4名，配备2挺7点92毫米轻机枪以自卫。配备2个外挂炸弹架，可载1公斤级含以下各类炸弹，最大载弹量为8公斤，载5公斤炸弹时最大航程8公里。19年定型生产。

  ftg2“紫云”中型攻击飞艇：九气囊，钢筋骨架，结构硬式外壳，装4台北洋重工hk9b型15马力航空引擎，最大时速8公里，半封闭吊舱，限4名，升限5公尺，配备2挺7点92毫米轻机枪以自卫。配备1个弹舱和2个外挂炸弹架，最大载弹量为点5吨，载2吨炸弹时的航程为12千米。191年定型生产。

  ftg“强云”大型攻击飞艇：十六气囊，三角钢骨架，结构硬式外壳，装4台北洋重工hk1a型马力航空引擎，带动4个五叶螺旋桨，最大时速7千米，半封闭吊舱，限6名，升限6公尺，配自卫机枪2挺。有一个大型弹舱和两个外挂炸弹架，最大载弹量8吨，载5吨炸弹时的航程为16千米。192年定型生产。

  sftg4“赤云”巨型攻击飞艇：二十四气囊，三角钢骨架，结构硬式外壳，装8台北洋重工hk11a型6马力航空引擎，最大时速8千米，半封闭装甲吊舱和机枪塔，升限7公尺。吊舱前后各配备2挺机枪，飞艇舷侧左右各配备2个机枪塔，飞艇上甲板前后设2座旋转机枪塔，每个机枪塔均配备2挺联装机枪，全艇共配备16挺自卫机枪，由1名机枪手操纵。全艇编制2名，其中正副驾驶共6名含正副艇长，机枪手6名，机械师兼机枪手4名，导航2名，无线电兼军医2名。吊舱中包含大型内置弹舱，最大载弹量12吨，载1吨炸弹时航程约7公里，载吨炸弹时航程可达12公里。194年定型生产，因在开战前尚未完成，正式编号前有字母s即实验。