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  随着十七世纪中叶大航海时代西方传教士的到来。徐光启和李之藻等人看到了西方兵学的过人之处，乃大量将西方书籍翻译成中文。这样一来西方的弹道学也就传到了中国。正是在这个背景下，作为徐光启的学生，孙元化写出了《西法神机》。《西法神机》当中有相当部分是讲述当时火炮瞄准技术。

  但很可惜的是，明末的战局和世局非常的混乱和窘迫，西方的火炮技术传到中国，当时的翻译的主事者很难在短时间内快速消化所有的丛书，这个时期翻译的欧洲火炮书籍，往往直接采用原书上的数据，并没有依照中国用的度量单位加以换算。且翻译西方的单位时还抄袭中国原有的名词，再加上那个时期的欧洲各国也都还没统一计量标准。于是造成了单位上很大的混淆。

  明代一步为五尺约合一点五米，而圆周定义为365.25度。这种度量直接照搬，跟西方原书上所说的度量相差可远了。还有将填装弹药时，将“磅”直接翻译成“斤”。而此时明朝所用的“斤”≈597克还不到一公斤。如果按照《西法神机》上面照搬的翻译，士兵万一装多了火药还有炸膛的危险！

  不过不管怎样，从《西法神机》与《火攻挈要》都是明代对铳炮弹道学的最先进的知识，对火炮瞄准有着极大的帮助。可惜明代尚未彻底整合东西方的火器火炮技术战法就灭亡了。满清由于是极少数的满人统治中原，为了维护统治不敢发展火器技术，美其名曰骑射无敌。不但不发展火器火炮，甚至焚禁各类火器书籍，于是明末各类接受西方科学的思想和技术的努力，在满清占据中原之后全部付诸东流了，明代开明士人的努力也被全部浪费掉了，最后换来的是中国数千年来最大的耻辱。

  《几何原本》1607年徐光启就翻译了该书前六卷，并且留下了《几何原本》的名字，而后九卷却要等到1857年的李善兰来翻译。一本数学著作，可以耽误二百多年，但是一个民族又怎么能够耽误二百多年。