msp; 他们都带上了家人，这么多人在屋子里居然不显得拥挤。

  大家是第一次来，特意参观了新居，不时的响起赞叹声。

  这房子格局好，采光好，占地又大，中西合壁的装修特别漂亮。

  大师兄站在明亮的书房里，满眼的羡慕，整个墙面的书架是他的菜。

  书房外有一个大露台，可以在阳光下喝喝茶，吃吃水果，真好啊。

  乐怡趴在书桌前，笑眯眯的开口，“几位师兄，这房子怎么样？”

  九师兄笑着打趣，“除了贵，没有别的毛病。”

  乐怡还挺喜欢大家都搬进来的，都是熟人，人品有保证。“哈哈哈，你们先住进来嘛，分期付款，十年还不完就二十年。”

  现在的思想还挺保守，没有贷款买房的概念。

  五师兄在物理研究所工作，住的是单位分的房子，工资能养活一家人，但还得给孩子们准备成家的钱。

  家里条件尚可，但还是买不起大别墅。 “我可不想欠人钱。”

  乐怡眼珠一转，“几位师兄，我找你们帮个忙。”

  张清河毫不犹豫答应下来，“只要我能办到的，都可以。”

  对这个厉害的小师妹不仅有疼爱，也有佩服。

  乐怡跳了起来，“我们跟我来。”

  她神秘兮兮的，引起了大家的好奇。

  乐怡把他们带到自己的房子，从库房里翻出几个机器人，“你们看，这是国外产能过剩下来的工业机器人，我想改造一下，给国内使用。”

  五师兄的眼睛一亮，“这东西很多？”

  “嗯，非常多，要多少有多少。”乐怡笑眯眯的点头，关键是这些都不要钱，全给她了，跟如今各方入股的公司没关系。

  五师兄表示可以，“这个主意好。“

  工业机器人可以24小时的工作，不需要休息，也不需要工资，经济效益明显。

  而且吧，繁重的体力活完全可以用工业机器人代替，还能在高危的环境下干活。

  几个师兄都是行业顶尖的技术帝，拆了几个机器人后就有了初步的概念。

  “总的来说，分成三大块，六个子系统。”

  五师兄拿着笔在纸上勾勾划划，每一张图标准极了，数据准确的可怕，像是出版书籍上的标准规范图。

  乐怡满眼小星星，她的师兄们个个是了不起的人物啊。

  “三大块 ，分成机械、传感、控制。”

  “六个子系统，可以这么分，机械结构系统、控制系统、感知系统，这是对应上面的。”

  “机器人最关键的是交互系统，这个如果做的好，一切都不是问题，其中机器人环境交互系统、人机交互系统是相辅相成的。”

  “最后一个是驱动系统，等于是人的消化系统。”

  乐怡直鼓掌，“五师兄，你好厉害。”