激烈，士祸不断，矛盾日益尖锐，国力也逐渐衰落，一五九二年日本的丰臣秀吉派兵二十万侵入朝鲜，一度占领平壤，中国派军援朝，一五九八年日军被中朝联军击溃，朝鲜将领李舜臣和中国将领邓子龙互相支援，最后都壮烈牺牲，史称“壬辰倭乱”中国称“万历援朝战争”一六一八年，明朝和后金作战，朝鲜派军援助明朝，一六二三年，朝鲜擅自废国王李珲立新君，明登莱巡抚袁可立主张“待中国更立”一六三六年，清军攻占朝鲜，朝鲜国王投降，改向清朝朝贡，成为清朝的属国，一八六三年，朝鲜哲宗死后无嗣，由王族李昰应之子即位，史称朝鲜高宗，李昰应为“大院君”摄政，实行了一系列的改革，加强中央集权，抑制地方封建势力，对外闭关锁国，放火烧毁进入朝鲜抢劫的美国军舰，并多次击退美国军舰的进攻，击毁三艘美国军舰，一八七三年，高宗成年亲政，大院君停止摄政，闵妃外戚集团掌权，日本军舰进入汉江口，迫使朝鲜签订不平等的《江华条约》韩国进入近代史时期。

  一八八二年，由于闵妃外戚闵谦镐克扣军饷，爆发了壬午兵变，兵变中起义士兵和汉城市民烧毁日本公使馆，攻入王宫，闵妃化装成宫女逃走，大院君重新掌政，在闵妃请求下，中国派吴长庆率三千兵入朝鲜镇压兵变，囚禁大院君，闵妃外戚集团重新掌权，从此日本和清朝均在朝鲜驻军，一八八四年朝鲜发生甲申政变，日本透过这一事件在《中日天津条约》中取得了在朝鲜与中国对等的权利。

  一八九四年，朝鲜发生甲午农民战争，朝鲜王朝无力镇压，于是要求中国军队入境镇压，中国军队在牙山登陆，日本军队也以次为借口趁机于七月六日在仁川登陆，攻占汉城王宫，并且组织亲日派政府平息内乱，八月四日日本军队袭击驻朝鲜丰岛的中国军队，挑起了甲午中日战争，中国战败以后朝鲜停止与中国的宗藩关系。

  清朝战败，签订《中日马关条约》承认朝鲜独立，于是日本控制下的朝鲜政府宣布终止与清朝的册封关系，一八九七年，朝鲜高宗在俄国支持下，成立大韩帝国，从此朝鲜改国号为“韩”一九零四年，日俄战争后，俄国战败，朝鲜政权彻底被日本控制，第二年签订《乙巳保护条约》朝鲜成为日本的“保护国”一九零六年，日本在朝鲜设立日本派出的“统监”政权，一九零七年，日本强迫高宗退位，由皇太子继位，一九零九年，日本第一任统监伊藤博文在哈尔滨被朝鲜爱国志士安重根刺死。

  一九四五年二月，根据雅尔塔会议的安排，朝鲜半岛由美国、苏联、英国、中国共同托管，八月十五日，日本投降，朝鲜半岛获得解放，美国和苏联随即改变计划，商定以北纬三十八度为在朝鲜半岛接受日军投降的分界线（三八线）同时，苏联、美国两国军队以北纬三十八度线为界分别进驻朝鲜半岛北、南半部，朝鲜半岛从此处于分裂状态，在美苏的各自支持下，朝鲜半岛南部于一九四八年八月成立大韩民国，朝鲜半岛北部于一九四八年九月成立朝鲜民主主义人民共和国。

  一九四八年十月，苏联把朝鲜半岛北半部的行政权移交给朝鲜人民主义共和国政府，同年十二月二十五日，苏军全部撤离朝鲜，一九五零年六月二十五日，朝鲜率先入侵韩国，导致朝鲜战争爆发，朝鲜人民军起初一路胜利，将韩国军队压制到釜山一带，于是美国决心介入，派兵在仁川登陆，朝鲜军面临拦腰斩断之势，被迫撤退，并被美军一路压制到鸭绿江一带，在这时，朝鲜领导人向中国政府请求支援，同年十月十九日，中国人民志愿军跨过鸭绿江，开始帮助朝鲜作战，拉开了抗美援朝的序幕，经过反复的拉锯战以后，一九五三年七月二十七日，美国被迫与朝中方面在板门店签订停战协定，双方最终决定以临时分界线（三八线）为界，中朝军队同联合国军签定停战协定，并由联合国指派永久中立国瑞士及瑞典驻军于共同警备区，以监察朝韩两国在边境的军事行动。

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